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着手：金融界

1、工业机器人实际不息扩产+人形机器人入场=精密延缓器市集扩容

以谐波延缓器、RV延缓器为主的精密延缓器是机器人的中枢零部件。一方面，在人力成本上涨，疫情及防疫策略带来分娩形式升沉的配景下，以工业机器人为首的自动化分娩建造存在更鄙俚的需求。工业机器人市集份额占比贪图出奇 40％的外资“四大师眷”总部和进击工场均在上海，受疫情冲击较大，而国内机器人产业具备完善的原土供应链，内资厂商埃斯顿、汇川时刻等通过快速反应、积极扩产亚洲万博max手机登录版，实时填补新动力车、锂电、光伏等高增长卑鄙扩产带来的供给缺口以培育内本钱体厂商市集份额亚洲万博max手机登录版，同期带来对上游零部件供应需求。另一方面，特斯拉人形机器人的多要津特征进一步大开谐波、RV延缓器市集空间。

2、2022年H1，中国工业机器人出货量同比小幅增长1.5％，内资厂商份额培育

2022Q1工业机器人卑鄙市集在高基数情况下仍完了21.4％的增长；受疫情影响二季度市集走弱，同比下落13％。2022H1，中国工业机器人市集出货量仍然完了1.5％的同比增长。分行业来看，新动力汽车、锂电、光伏、医疗、半导体等行业需求繁盛。诳骗于汽车行业的工业机器人出货量同比增长59％。锂电、光伏等高增长限制仍处于产能强彭胀期，工业机器人浸透率加速。2022H1，诳骗于锂电板、光伏行业的工业机器人出货量区分同比增长37％和14％。从竞争形式看，内本钱体厂商凭借原土供应链上风，市集份额进一步培育至37％。在国产替代进度加速的催化下，内本钱体厂商赓续发布扩产权谋。精密延缓器制造难度较大，且受制于外洋建造厂商有限产能的镣铐，其扩产周期长于工业机器人实际。因此，咱们合计工业机器人用精密延缓器产能缺口或将不息。

3、人形机器人将落地带来产能缺口，国内精密延缓器厂商受益细则性强

人形机器人更多得面向机器人浸透率较低的 To C 蓝海市集，对零部件的需求聚焦于微型、轻量、集成。凭据咱们测算，在日系企业扩产严慎的配景下，2027年，全球谐波延缓器市集需求有望出奇3000万台，RV延缓器全球需求有望出奇800万台，届时展望会创造2922万台谐波延缓器产能缺口以及587万台RV延缓器产能缺口。咱们合计国内谐波延缓器厂商会受益于行业的新供需形式，完了市集份额的进一步。受益场所: 国内谐波延缓器后发先至汉宇集团；同期具备RV、谐波、行星延缓器，伺服电机和伺服启动研发分娩智力的中闲逸德；谐波延缓器国产解围前锋绿的谐波；布局RV延缓器的国内齿轮加工引导者双环传动；同期布局RV延缓器以及精密齿轮加工机床的秦川机床。

风险教唆：人形机器人销量不足预期、实际厂商及零部件厂商产能爬坡不足预期，疫情反复影响供应链。