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开首：金融界

1、工业机器人实质不竭扩产+人形机器人入场=精密减慢器商场扩容

以谐波减慢器、RV减慢器为主的精密减慢器是机器人的中枢零部件。一方面，在人力成本飞腾，疫情及防疫计策带来坐蓐花式滚动的配景下，以工业机器人为首的自动化坐蓐拓荒存在更平凡的需求。工业机器人商场份额占比推测超越 40％的外资“四天下眷”总部和进军工场均在上海，受疫情冲击较大，而国内机器人产业具备完善的原土供应链，内资厂商埃斯顿、汇川时刻等通过快速反应、积极扩产万博max手机登录，实时填补新动力车、锂电、光伏等高增长卑劣扩产带来的供给缺口以莳植内成实质厂商商场份额万博max手机登录，同期带来对上游零部件供应需求。另一方面，特斯拉人形机器人的多关键特征进一步绽放谐波、RV减慢器商场空间。

2、2022年H1，中国工业机器人出货量同比小幅增长1.5％，内资厂商份额莳植

2022Q1工业机器人卑劣商场在高基数情况下仍收场21.4％的增长；受疫情影响二季度商场走弱，同比下跌13％。2022H1，中国工业机器人商场出货量仍然收场1.5％的同比增长。分行业来看，新动力汽车、锂电、光伏、医疗、半导体等行业需求繁荣。左右于汽车行业的工业机器人出货量同比增长59％。锂电、光伏等高增长领域仍处于产能强膨大期，工业机器人浸透率加速。2022H1，左右于锂电板、光伏行业的工业机器人出货量远隔同比增长37％和14％。从竞争方式看，内成实质厂商凭借原土供应链上风，商场份额进一步莳植至37％。在国产替代程度加速的催化下，内成实质厂商络续发布扩产筹划。精密减慢器制造难度较大，且受制于国际拓荒厂商有限产能的镣铐，其扩产周期长于工业机器人实质。因此，咱们觉得工业机器人用精密减慢器产能缺口或将不竭。

3、人形机器人将落地带来产能缺口，国内精密减慢器厂商受益细目性强

人形机器人更多得面向机器人浸透率较低的 To C 蓝海商场，对零部件的需求聚焦于袖珍、轻量、集成。把柄咱们测算，在日系企业扩产严慎的配景下，2027年，全球谐波减慢器商场需求有望超越3000万台，RV减慢器全球需求有望超越800万台，届时预测会创造2922万台谐波减慢器产能缺口以及587万台RV减慢器产能缺口。咱们觉得国内谐波减慢器厂商会受益于行业的新供需方式，收场商场份额的进一步。受益所在: 国内谐波减慢器后来居上汉宇集团；同期具备RV、谐波、行星减慢器，伺服电机和伺服入手研发坐蓐技艺的中鼎力德；谐波减慢器国产解围前卫绿的谐波；布局RV减慢器的国内齿轮加工携带者双环传动；同期布局RV减慢器以及精密齿轮加工机床的秦川机床。

风险领导：人形机器人销量不足预期、实质厂商及零部件厂商产能爬坡不足预期，疫情反复影响供应链。